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描述

[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，特別提供了一種多工位多功能雕銑機(jī)，用于物體的表面加工。

背景

[0002] 目前，市場上的雕銑機(jī)部分采用齒條傳動，部分采用絲杠傳動。然而，齒條傳動會造成雕銑機(jī)的機(jī)頭一次性移動距離較大，精度較低，造成實(shí)際加工的圖案與設(shè)計(jì)圖紙偏差較大，影響物體的加工效果和精度。而采用絲杠傳動的又均是單機(jī)頭工作，只具有單一的工作工位，加工效率低，一次只能完成一件產(chǎn)品的一面加工，產(chǎn)品的一致性較差。此外，以往雕銑機(jī)中機(jī)頭相對被加工物體沿X、Y、Z三個方向的移動均是依靠機(jī)頭的移動來實(shí)現(xiàn)的，導(dǎo)致移動誤差的累計(jì)，再次影響了雕銑機(jī)的雕銑精度。

[0003] 因此，如何對現(xiàn)有的雕銑機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，以解決上述問題，成為人們亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位多功能雕銑機(jī)，以至少解決以往雕銑機(jī)存在的雕銑精度低，加工效果差，加工效率低，產(chǎn)品一致性差等問題。

[0005] 本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具體為：一種多工位多功能雕銑機(jī)，其特征在于，包括：

[0006] 機(jī)座 1 ;

[0007] 用于承載被雕銑物的工作臺2,其活動設(shè)置于機(jī)座1的上方；

[0008] 機(jī)架3,位于機(jī)座1的上方，跨設(shè)于工作臺2上；

[0009] Y軸行走機(jī)構(gòu)4,驅(qū)動工作臺2相對機(jī)座1沿其的縱向方向行走，其包括與工作臺 2下表面固定連接的Y軸絲杠座41,與Y軸絲杠座41轉(zhuǎn)動連接的Y軸絲杠42以及與Y軸絲杠42連接并驅(qū)動Y軸絲杠42轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)43 ;

[0010] X軸行走機(jī)構(gòu)5,其個數(shù)至少為2個，均設(shè)置于機(jī)架3上，可相對機(jī)架3沿工作臺2 的橫向方向行走，其包括X軸絲杠座51，與X軸絲杠座51轉(zhuǎn)動連接的X軸絲杠52以及與X 軸絲杠52連接并驅(qū)動X軸絲杠52轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)53 ;

[0011] Z軸行走機(jī)構(gòu)6,其個數(shù)與X軸行走機(jī)構(gòu)5的個數(shù)相對應(yīng)，且連接于X軸行走機(jī)構(gòu) 5上，可相對X軸行走機(jī)構(gòu)5沿垂直于工作臺2方向行走，其包括Z軸絲杠座61，與Z軸絲杠座61轉(zhuǎn)動連接的Z軸絲杠62以及驅(qū)動Z軸絲杠62轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機(jī)63,所述第三驅(qū) 動電機(jī)63與X軸絲杠座51固定連接；

[0012] 雕銑機(jī)頭7,其個數(shù)與Z軸行走機(jī)構(gòu)6的個數(shù)相對應(yīng)，且與Z軸行走機(jī)構(gòu)6中的Z 軸絲杠座61固定連接。

[0013] 優(yōu)選，所述多工位多功能雕銑機(jī)為雙機(jī)頭多工位多功能雕銑機(jī)，在所述機(jī)架3上沿工作臺2縱向中心線鏡向設(shè)置有兩個X軸行走機(jī)構(gòu)5或相對機(jī)架3 —端和工作臺2縱向中心線同向設(shè)置有兩個X軸行走機(jī)構(gòu)5,且每個X軸行走機(jī)構(gòu)5上均連接有一 Z軸行走機(jī)構(gòu) 6,所述Z軸行走機(jī)構(gòu)6上均連接有雕銑機(jī)頭7。

[0014] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述鏡向/同向設(shè)置的兩個X軸行走機(jī)構(gòu)5共用一個第二驅(qū)動電機(jī) 53,所述第二驅(qū)動電機(jī)53位于機(jī)架3上，對應(yīng)于工作臺2縱向中心線位置，且所述第二驅(qū)動電機(jī)53分別與鏡向/同向設(shè)置的兩個X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動連接。

[0015] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述鏡向/同向設(shè)置的兩個X軸行走機(jī)構(gòu)5分別自用一個第二驅(qū)動電機(jī)53,所述第二驅(qū)動電機(jī)53分別位于機(jī)架3的兩端，且分別與距離較近的一 X軸行走機(jī) 構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動連接。

[0016] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述雕銑機(jī)頭7包括與Z軸行走機(jī)構(gòu)6中的Z軸絲杠座61固定連接的主電機(jī)71，所述主電機(jī)71的輸出軸上設(shè)置有用于安裝刀具的夾頭；刀具庫72通過氣缸活動設(shè)置于機(jī)架3上，在氣缸的推動下刀具庫72可相對主電機(jī)71進(jìn)行接近和遠(yuǎn)離的橫向移動，且所述刀具庫72包括環(huán)形刀架73,所述環(huán)形刀架73套裝在旋轉(zhuǎn)軸74上，所述旋轉(zhuǎn)軸 74與第四驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，且所述環(huán)形刀架73沿其外周固定設(shè)置有多個夾頭76,每個夾頭76上均活動設(shè)置有刀具。

[0017] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述雕銑機(jī)頭7還包括吸塵罩77,所述吸塵罩77的上端與主電機(jī)71 的下端連接，且所述主電機(jī)71輸出軸上的夾頭罩于吸塵罩77的內(nèi)部下方。

[0018] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述機(jī)座1與工作臺2之間設(shè)置有第一導(dǎo)軌8,所述第一導(dǎo)軌8包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，其中，所述軌道固定連接于機(jī)座1的上表面，所述滑塊固定連接于工作臺2的下表面。

[0019] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠座51通過第二導(dǎo)軌9與機(jī)架3滑動連接，所述第二導(dǎo)軌9包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，其中，所述軌道與機(jī)架3固定連接，所述滑塊與X軸絲杠座51固定連接。

[0020] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠座51上固定連接有Z軸固定板 64,所述Z軸行走機(jī)構(gòu)6中的Z軸絲杠座61通過第三軌道10與Z軸固定板64滑動連接，其中，所述第三軌道10包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，所述軌道固定連接于Z軸固定板64上，所述滑塊與Z軸絲杠座61固定連接。

[0021] 本實(shí)用新型提供的多工位多功能雕銑機(jī)，將Y軸方向的運(yùn)動與X軸和Z軸兩個方向的運(yùn)動進(jìn)行了分離，即通過工作臺自身的運(yùn)動，間接實(shí)現(xiàn)了雕銑機(jī)頭的Y軸方向運(yùn)動，進(jìn) 而避免了由于X軸、Y軸和Z軸三個方向的移動疊加在一處，導(dǎo)致多向移動誤差的累積，造成雕銑位置不精準(zhǔn)的問題；同時該多工位多功能雕銑機(jī)中三個方向的行走機(jī)構(gòu)均是采用驅(qū) 動電機(jī)驅(qū)動絲杠的形式，可以實(shí)現(xiàn)無級移動，避免了步進(jìn)電機(jī)和齒條傳動過程中的有級式移動，無法根據(jù)圖紙要求進(jìn)行精確移動的問題，進(jìn)而進(jìn)一步提高該多工位多功能雕銑機(jī)在進(jìn)行表面加工過程中的精準(zhǔn)度，同時，本實(shí)用新型中的雕銑機(jī)上設(shè)有多個雕銑機(jī)頭以驅(qū)動雕銑機(jī)頭進(jìn)行運(yùn)動的X軸行走機(jī)構(gòu)和Z軸行走機(jī)構(gòu)，從而確使該雕銑機(jī)具有多個工作區(qū)域可以進(jìn)行同時工作，大大提高雕銑機(jī)的工作效率，同時該多個雕機(jī)頭可以進(jìn)行鏡向和同向的多功能運(yùn)動，提局了加工廣品的一致性。

[0022] 本實(shí)用新型提供的多工位多功能雕銑機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便，雕銑精準(zhǔn)，誤差小，加工效率高，加工產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

[0023] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

[0024] 圖1為X軸雙電機(jī)的多工位多功能雕銑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0025] 圖2為X軸單電機(jī)的多工位多功能雕銑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0026] 圖3為Z軸行走機(jī)構(gòu)處局部放大圖；

[0027] 圖4為X軸行走機(jī)構(gòu)和雕銑機(jī)頭處局部放大圖。

實(shí)施

[0028] 如圖1所示為一種用于物體表面加工的多工位多功能雕銑機(jī)，其包括機(jī)座1、工作臺2、機(jī)架3、Y軸行走機(jī)構(gòu)4、X軸行走機(jī)構(gòu)5、Z軸行走機(jī)構(gòu)6和雕銑機(jī)頭7幾大部分構(gòu)成，其中，參見圖1或圖2,機(jī)座1為用于多工位多功能雕銑機(jī)的整體支撐,工作臺2通過Y軸行走機(jī)構(gòu)4活動連接于機(jī)座1的上方，且在Y軸行走機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動下，工作臺2可相對機(jī)座1 沿工作臺2的縱向方向行走，從而實(shí)現(xiàn)Y軸方向的移動，該Y軸行走機(jī)構(gòu)4包括與工作臺2 下表面焊接或螺釘連接的Y軸絲杠座41,在Y軸絲杠座41內(nèi)螺紋連接有Y軸絲杠42,且該 Y軸絲杠42的一端與第一驅(qū)動電機(jī)43的輸出端連接，在第一驅(qū)動電機(jī)43的驅(qū)動下，可帶動Y軸絲杠42轉(zhuǎn)動，從而傳動Y軸絲杠座41相對Y軸絲杠42進(jìn)行縱向移動，帶動工作臺 2進(jìn)行相應(yīng)的移動；在機(jī)座的上方還固定連接有機(jī)架3,其整體呈門形，跨設(shè)于工作臺2的上方，該機(jī)架3主要用于支撐X軸行走機(jī)構(gòu)5、Z軸行走機(jī)構(gòu)6和雕銑機(jī)頭7,其中，參見圖4, 在機(jī)架3的橫梁上至少連接有2個X軸行走機(jī)構(gòu)5,該X軸行走機(jī)構(gòu)5包括與機(jī)架3焊接或螺釘方式固定連接的第二驅(qū)動電機(jī)53,該第二驅(qū)動電機(jī)53驅(qū)動連接有X軸絲杠53,X軸絲杠53的外部螺紋套裝有X軸絲杠座51，在第二驅(qū)動電機(jī)53的驅(qū)動下，X軸絲杠53可進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過螺紋傳動到X軸絲缸座51，帶動X軸絲杠座51相對機(jī)架3和工作臺2沿工作臺 2的橫向方向行走，在每個X軸絲杠座51上均固定連接有Z軸固定板，Z軸行走機(jī)構(gòu)6與Z 軸固定板連接，Z軸行走機(jī)構(gòu)6的個數(shù)與X軸行走機(jī)構(gòu)5的個數(shù)——對應(yīng)，其中，參見圖3, Z軸行走機(jī)構(gòu)6包括與Z軸固定板固定連接的第三驅(qū)動電機(jī)63,所述第三驅(qū)動電機(jī)63與Z 軸絲杠62驅(qū)動連接，在Z軸絲杠62的外部螺紋套裝有Z軸絲杠座61，Z軸絲杠62在第三驅(qū)動電機(jī)63的驅(qū)動下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過螺紋傳動驅(qū)動Z軸絲杠座61相對Z軸絲杠63和工作臺2沿工作臺2的垂直方向行走，同時在每個Z軸絲杠座61上固定連接有一個雕銑機(jī) 頭7,該雕銑機(jī)頭7在Y軸行走機(jī)構(gòu)4、X軸行走機(jī)構(gòu)5和Z軸行走機(jī)構(gòu)6的作用下可相對工作臺2上的被雕銑物進(jìn)行X、Y、Z三個方向的立體移動，并將Y軸移動與X、Z軸的移動有效分離，解決了累計(jì)誤差的問題，同時該多工位多功能雕銑機(jī)的整個驅(qū)動過程均使用絲杠的無機(jī)式驅(qū)動，提高的該多工位多功能雕銑機(jī)的雕銑精度，多個雕銑機(jī)頭的設(shè)計(jì)，增加了其工作工位，可實(shí)現(xiàn)同時加工多個產(chǎn)品，提高了加工效率和產(chǎn)品的一致性。

[0029] 上述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)和第三驅(qū)動電機(jī)可以為步進(jìn)電機(jī)，但優(yōu)選為伺服電機(jī)。

[0030] 上述的多工位多功能雕銑機(jī)優(yōu)選為多機(jī)頭式，實(shí)現(xiàn)其多工位工作的目的，但最優(yōu) 選的為雙機(jī)頭多工位多功能雕銑機(jī)，可實(shí)現(xiàn)鏡向或同向的多功能雕銑過程，該多工位多功能雕銑機(jī)的具體結(jié)構(gòu)為在機(jī)架3上沿工作臺2縱向中心線鏡向設(shè)置有兩個X軸行走機(jī)構(gòu)5 或相對機(jī)架3 —端和工作臺2縱向中心線同向設(shè)置有兩個X軸行走機(jī)構(gòu)5,且每個X軸行走機(jī)構(gòu)5上均連接有一 Z軸行走機(jī)構(gòu)6,在Z軸行走機(jī)構(gòu)6上均連接有雕銑機(jī)頭7,其中，參見圖1為鏡向設(shè)置的兩個X軸行走機(jī)構(gòu)，鏡向設(shè)置是指兩個X軸行走機(jī)構(gòu)分別距離工作臺2 縱向中心線的水平距離相等，為實(shí)現(xiàn)該多工位多功能雕銑機(jī)的鏡向運(yùn)動；而同向設(shè)置是指兩個X軸行走機(jī)構(gòu)中一個距離機(jī)架3的一端距離與另一個距離工作臺2縱向中心線的水平距離相等，實(shí)現(xiàn)該多工位多功能雕銑機(jī)的同向運(yùn)動，本實(shí)用新型中多工位多功能雕銑機(jī)既可以實(shí)現(xiàn)鏡向雕銑，也可以實(shí)現(xiàn)同向雕銑，適用范圍廣。

[0031] 上述的雙頭多工位多功能雕銑機(jī)中X軸行走機(jī)構(gòu)5既可以共用一個第二驅(qū)動電機(jī) 53,也可以分別各自使用_ o個第二驅(qū)動電機(jī)53。當(dāng)共用_ o個第二驅(qū)動電機(jī)53時，具體連接關(guān)系為，參見圖2,將第二驅(qū)動電機(jī)53設(shè)置于機(jī)架3上，對應(yīng)于工作臺2縱向中心線位置，且所述第二驅(qū)動電機(jī)53分別與鏡向/同向設(shè)置的兩個X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動連接，實(shí)現(xiàn)兩個X軸行走機(jī)構(gòu)的移動功能；當(dāng)分別各自使用一個第二驅(qū)動電機(jī)53時，具體的連接關(guān)系為，參見圖1，將兩個第二驅(qū)動電機(jī)53分別設(shè)置在機(jī)架3的兩端，且兩個第二驅(qū)動電機(jī)53分別與距離較近的一 X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動連接，實(shí)現(xiàn)兩個X軸行走機(jī)構(gòu)的移動功能。

[0032] 其中，雕銑機(jī)頭1的具體設(shè)計(jì)可以為傳統(tǒng)的直排形式，但優(yōu)選為下述結(jié)構(gòu)，可以有效節(jié)約多工位多功能雕銑機(jī)的工作空間，具體為：參見圖4,該雕銑機(jī)頭7包括與Z軸行走機(jī)構(gòu)6中的Z軸絲杠座61固定連接的主電機(jī)71，該主電機(jī)71的輸出軸上設(shè)置有用于安裝刀具的夾頭；刀具庫72通過氣缸活動設(shè)置于機(jī)架3上，在氣缸的推動下刀具庫72可相對主電機(jī)71進(jìn)行接近和遠(yuǎn)離的橫向移動，且所述刀具庫72包括環(huán)形刀架73,所述環(huán)形刀架73 套裝在旋轉(zhuǎn)軸74上，所述旋轉(zhuǎn)軸74與第四驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，且所述環(huán)形刀架73沿其外周固定設(shè)置有多個夾頭76,每個夾頭76上均活動設(shè)置有刀具；該雕銑機(jī)頭的具體工作過程為，由第四驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動其上的環(huán)形刀架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而進(jìn)行刀型的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)缎托D(zhuǎn)驅(qū)動后，Z軸行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動雕銑機(jī)頭下移到與刀具庫水平的位置，然后氣缸推動刀具庫逐漸移動到主電機(jī)處，由主電機(jī)輸出軸上的夾頭夾住刀具，然后氣缸推動刀具庫超遠(yuǎn)離電機(jī)處移動，最后主電機(jī)驅(qū)動刀具轉(zhuǎn)動進(jìn)行雕銑工作。

[0033] 為了防止雕銑過程中雜物的噴濺，影響工作人員的工作，作為技術(shù)方案的改進(jìn)，參見圖3,雕銑機(jī)頭7還包括吸塵罩77,將吸塵罩77的上端與主電機(jī)71的下端連接，且所述主電機(jī)71輸出軸上的夾頭罩于吸塵罩77的內(nèi)部下方，用于雜物的收集。

[0034] 為了提高X、Y、Z三軸方向移動的更為平穩(wěn)，作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，參見圖 1，在機(jī)座1與工作臺2之間設(shè)置有第一導(dǎo)軌8,所述第一導(dǎo)軌8包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，其中，所述軌道固定連接于機(jī)座1的上表面，所述滑塊固定連接于工作臺2的下表面；參見圖3,所述X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠座51通過第二導(dǎo)軌9與機(jī)架3滑動連接，所述第二導(dǎo)軌9包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，其中，所述軌道與機(jī)架3固定連接，所述滑塊與X軸絲杠座51固定連接；參見圖3,所述X軸行走機(jī)構(gòu)5中的X軸絲杠座 51上固定連接有Z軸固定板64,所述Z軸行走機(jī)構(gòu)6中的Z軸絲杠座61通過第三軌道10 與Z軸固定板64滑動連接，其中，所述第三軌道10包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，所述軌道固定連接于Z軸固定板64上，所述滑塊與Z軸絲杠座61固定連接；其中上述的各個導(dǎo)軌的主要目的在于導(dǎo)向的作用。

[0035] 上述的各個實(shí)施方案均可以相互結(jié)合，不影響技術(shù)方案的具體實(shí)施。

[0036] 上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式做了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。

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