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隨著數(shù)控技術(shù)日新月異的迅猛發(fā)展， FANUC系統(tǒng)已經(jīng)更新了多代，從最初的 FANUC 15M至(Jf見在比較先進的FANUC Oi-T 系列。部分工程師學習掌握了最新系統(tǒng)的操作調(diào)試方法，在碰見比較老的FANUC系統(tǒng)時會因資料不全、與現(xiàn)有系統(tǒng)差距較大而感到難以應對。而現(xiàn)在國內(nèi)大部分中小企業(yè)所擁有的數(shù)控設(shè)備，其系統(tǒng)都是比較老的系統(tǒng)，如： FANUC 15M (16M 和 18M 等）。
1設(shè)備調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題
我公司加工車間于2003年購置臺灣喬福機械工業(yè)股份有限公司JET-40H型立式加工中心，配置亙隆國際精機股份有限公司CNCT- 40JF工作臺，加工中心使用FANUC18M控制系統(tǒng)，為5軸（X、Y、Z、A、C軸）立式加工控制中心，連接PC端口為RS232端口。
由于公司人員變動，交接不全，造成該臺加工中心調(diào)試完成后的數(shù)據(jù)備份丟失。而此次因為操作人員誤操作的原因，致使加工中心所有程序以及參數(shù)全部丟失。而能找的到數(shù)據(jù) 備份為設(shè)備出廠時候的備份，雖然大部分參數(shù) 可以使用，但對于正常加工，有個別參數(shù)還是得進行調(diào)整。
2調(diào)試步驟
CNC數(shù)據(jù)存儲卡中存儲著以下數(shù)據(jù)： CNC參數(shù)、PMC參數(shù)、螺距誤差補償值、定制宏的變量值、刀具補償值、部件程序（加工程序、定制宏程序其中CNC參數(shù)、PMC 參數(shù)為加工中心的核心參數(shù)，是加工中心能進行加工動作，各軸間行動不會出現(xiàn)干涉的保證。
事先需要在控制裝置正常運轉(zhuǎn)時將這些數(shù)據(jù)輸出到I/O設(shè)備。輸入?yún)?shù)軟件使用 PCIN軟件4.2版本，設(shè)置為COM1 口，波特率使用4800,數(shù)據(jù)位為7,停止位為2。
2. 1 CNC參數(shù)輸入
CNC參數(shù)作為數(shù)控系統(tǒng)中比較重要的參數(shù)之一，一般情況下會選擇在最開始階段傳輸該參數(shù)。其輸入狀態(tài)為選擇緊急停止狀態(tài)，確認輸入數(shù)據(jù)所需的參數(shù)沒有錯誤，具體步驟如下：
首先按數(shù)次OFFSETSETTING鍵，再按下軟鍵1SETING)(設(shè)定），出現(xiàn)設(shè)定屏幕。確認 “PARAMETER WRITE(參數(shù)寫入）=1”。然后按下SYSTEM鍵，選擇參數(shù)屏幕。使用串口 R232傳輸數(shù)據(jù)，所有參數(shù)均為系統(tǒng)默認參數(shù)，但注意0103參數(shù)，為傳輸波特率設(shè)定參數(shù)。數(shù)值對應波特率如表1。

1： 50		5: 200	9:2400
2	100	6: 300	10：4800
3	110	7: 600	11： 9600
4	150	8: 1200	12: 19200 [BPS]

選擇好波特率后，按下繼續(xù)菜單鍵，一般情況下默認傳輸波特率為9600,參數(shù)0103值輸入為11。最后按下1READ)軟鍵，再按下 1EKEC)鍵，開始輸入?yún)?shù)。等參數(shù)的輸入結(jié)束后，一度切斷電源，然后再通電。
2. 2 PMC參數(shù)輸入
數(shù)控系統(tǒng)中，PMC參數(shù)即PLC梯形圖，具備數(shù)控系統(tǒng)中邏輯控制、時間控制及計數(shù)控制等多項控制功能的參數(shù)。其輸入狀態(tài)為選擇緊急停止狀態(tài)，具體步驟如下：
首先，關(guān)閉（KEY4=1)程序保護鍵，按下功能鍵OFFSETSETTING ,再按下 I SETING)軟鍵，出現(xiàn)設(shè)定屏幕。確認 “ PARAMETER WRITE=1 ”。
然后，按下功能鍵SYSTEM,再按下1 PMC)軟鍵。按下1PMCPRM)軟鍵，再按下1KEEPRL)軟鍵。將光標對準在“K900/ K17”上，將第一位設(shè)為“1”。輸入0 00000 1 0 INPUT。至此，選定數(shù)據(jù)輸入/輸出的屏幕。
最后，按下返回菜單鍵，再按下繼續(xù)菜單鍵。按下軟鍵11/0),進行有關(guān)輸入/輸出的參數(shù)設(shè)定。在“CHANNEL”條目處，鍵入1 INPUT ,選擇輸入/輸出設(shè)備的通道1。在“DEVICE”處，按下1FDCAS)，選擇軟盤。在“FUNCTION”處，輸出數(shù)據(jù)，按下1 READ)軟鍵。按下軟鍵1 EXEC),開始輸入PMC參數(shù)。
2. 3螺距補償值輸入
每臺加工中心都為多軸控制，進行加工，因為軸的移動精度都是靠絲杠的加工精度控制，而絲杠的加工由于加工工藝以及加工技術(shù) 的因素，不可能做到每根絲杠的螺距完全一樣，那么就R能由數(shù)控系統(tǒng)進行精度控制，從而有的螺距補償值，每臺加工中心的螺距補償值一般都不一樣，該值一般都由設(shè)備廠家在設(shè)備出廠的時候已經(jīng)調(diào)試好。為保證加工中心的精度，故加工中心的螺距補償值也是加工中心的一個比較重要的參數(shù)。
螺距補償值輸入的步驟如下：
首先，松開緊急停止按鈕，在選擇EDIT 模式下。與上條目相同地確認設(shè)定屏幕的 “PARAMETER WRJmE=l”。按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM)(程序），出現(xiàn)程序內(nèi)容顯示屏幕。再按下軟鍵UOPRT))、 1FSRH))，按下3、 1EKEC)，選擇螺S巨誤差補償值的文件。
然后，按數(shù)次功能鍵SYSTEM,再按下軟鍵IPARAM)、丨PITCH),出現(xiàn)螺距誤差值的設(shè)定屏幕。按下軟鍵UOPRT)),再按下鍵。按下1 READ)軟鍵，再按下1 EXEC)鍵，開始輸入螺距誤差補償值。
等讀取結(jié)束后，按功能鍵 OFFSETSETTING 2次，出現(xiàn)設(shè)定屏幕，將 “PARAMETnERWRITB” 重新設(shè)為 “0”。
2. 4宏程序輸入
加工中心使用宏程序為定制宏程序，且在加工中一般不改動，在設(shè)備投入使用前調(diào)試人員將宏程序設(shè)為No.9000到No.9999,這段程序系統(tǒng)中設(shè)置了保護命令參數(shù)，且初始是處于保護狀態(tài)，直接傳輸這些宏程序會出現(xiàn)系統(tǒng) 報警提示。修改參數(shù)NO3202#4就可以隱藏你的 9000—9999 程序。
加工中心回復參數(shù)后PASSWD值為0, 那么R需要修改NO3202#4的值，就可以傳輸 No.9000到No.9999的程序段了。具體輸入步驟如下：
在確認已經(jīng)選擇EDIT方式的情況下，關(guān)閉（KEY2=1)程序保護鍵，按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM),出現(xiàn)程序內(nèi)容顯示屏幕。然后，按下軟鍵UOPRT)) 鍵，輸入0(0)程序編號（比如9000),按下 1READ)軟鍵，再按下1EXEC)鍵，開始輸入定制宏變量值。程序編號指定尚未使用的編號。
輸入完成后，選擇機床操作面板的 MEMORY方式，按下循環(huán)開始按鈕。當執(zhí) 行程序時，宏變量值即被設(shè)定。按下功能鍵 OFFSETSETTING和繼續(xù)菜單鍵，再按下軟鍵 1MACRO),出現(xiàn)定制宏變量的顯示屏幕。按下9000軟鍵1NOSRH),顯示出變量編號9000號，確認定制宏變量值已經(jīng)正確設(shè)定。
2. 5加工中心設(shè)備調(diào)試、校準
在加工中心參數(shù)和宏程序都輸入系統(tǒng)后，輸入MDI指定后，加工中心能正常運作。但是還需要調(diào)整加工中心各軸的原點，以及加工原點。該臺設(shè)備的宏程序工件是依據(jù)加工坐標系原點為依據(jù)，所以必須校準工件加工坐標系原點。具體調(diào)試步驟如下：
(1) 調(diào)整加工中心機械原點位置。在手動模式下，將加工工作臺X、Y軸以及Z軸移動到合適的位置，修改參數(shù)1815#5#4值，將 X、Y、Z軸值修改為1。斷電重啟系統(tǒng)，則加工中心原點設(shè)置完畢。
(2) 調(diào)整加工中心反向間隙。將千分表底座固定在不和軸一起移動的位置，將表頭架在工作臺基準位置，在手輪模式下，用倍率10慢慢向一個方向搖動手輪，記下手輪旋轉(zhuǎn) 的數(shù)值，以及確定工作臺向一個方向移動。再向相反的方向搖動手輪，記下工作臺反向第一次移動時，手輪旋轉(zhuǎn)過的數(shù)值。然后將該數(shù)值、10輸入到1851參數(shù)相應的軸參數(shù)中。
(3) 調(diào)整加工中心加工坐標系原點。該臺加工中心在當初設(shè)計時，宏程序的編寫都是依據(jù)加工坐標系為基礎(chǔ)編寫的，則加工加工坐標系原點（也就是相對原點）數(shù)值也是一個比較重要的參數(shù)。
完成以上調(diào)試以及調(diào)整后，加工中心基本上具備了工件加工的功能。在加工中心加工工件的過程中，可能會出現(xiàn)在加工工件圓弧時，圓弧中心會出現(xiàn)臺階或者出現(xiàn)一圈凹槽。出現(xiàn) 這種情況是因為在加工圓弧時，移動的X軸在變向時，系統(tǒng)軸補償值（反向間隙補償值）不正確，需要重新調(diào)整加工中心或者設(shè)備軸的反向間隙值。
3結(jié)束語
數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份、傳輸是作為一個電氣維修人員必備的技能，隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā) 展，其操作也變得越來越方便，快捷。熟悉,并時刻做好接受先進信息技術(shù)的準備，是現(xiàn)在電氣工程師需要的能力以及生存的能力。

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