前言:
1新型混聯(lián)加工中心構(gòu)型的提出
1.1新型混聯(lián)加工中心機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)系建立
本文提出一種新型混聯(lián)加工中心的機(jī)構(gòu),如圖1所示,執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由兩部分組成,3 -ups/pu并聯(lián)機(jī)構(gòu)和z-y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。I- K運(yùn)動(dòng)平臺(tái)有兩個(gè)沿*軸和y軸方向的移動(dòng),3-UPS/PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)由定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)組成,中間由三條相同的驅(qū)動(dòng)支鏈和一條約束支鏈組成。每條驅(qū)動(dòng)支鏈包含萬(wàn)向鉸(扔、移動(dòng)副(P)、球鉸(S),約束支鏈由移動(dòng)副(P)和萬(wàn)向鉸(t/)組成。刀具固定在動(dòng)平臺(tái)的中心位置。定平臺(tái)與支鏈的連接鉸點(diǎn)記為次(i = 1,2, 3),動(dòng)平臺(tái)與支鏈的連接鉸點(diǎn)記為盡G+=1,2,3),定平臺(tái)為正三角形,令其邊長(zhǎng)為a,每條驅(qū)動(dòng)支鏈上連桿長(zhǎng)度記為A (;+ = 1,2,3),動(dòng)平臺(tái)同樣為正三角形,令其邊長(zhǎng)為6,每條驅(qū)動(dòng)支鏈與定平臺(tái)的夾角記為氏G = 1,2,3)。建立如圖1所示的坐標(biāo)系,坐標(biāo)原點(diǎn)〇位于定平臺(tái)幾何中心位置,4到邊的中垂線為*軸方向,y軸平行于由右手螺旋定則確定z軸的位置。坐標(biāo)系原點(diǎn)〇1位于動(dòng)平臺(tái)幾何中心位置,fi3到盡馬邊的中垂線為^軸方向,^軸平行于仏民邊,由右手螺旋定則確定^軸的位置。加工中心床身上的移動(dòng)平臺(tái)建立如圖1所示的坐標(biāo)系
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結(jié)束語(yǔ):
采用解析法求解位置正解時(shí),可求出全部可能的解,但是推導(dǎo)過(guò)程復(fù)雜而且計(jì)算量很大,消耗較長(zhǎng)時(shí)間。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與解析法相比,在計(jì)算精度上相差不大,而且不需要復(fù)雜公式推導(dǎo)和大置計(jì)算,就可以對(duì)位置正解進(jìn)行求解。因此,本文提出的兩種方法適用于大多數(shù)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置正解的求解,尤其是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在求解位置正解方面表現(xiàn)出的優(yōu)越性,使得該方法有很好的應(yīng)用前景。對(duì)該類機(jī)構(gòu)的研究具有一定的理論指導(dǎo)意義。
伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門(mén)加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!
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2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例,分析工藝難點(diǎn)與加工可行性,指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過(guò)設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn),完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個(gè)典型案例,對(duì)于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用!本文摘要:通過(guò)對(duì)混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) … [了解更多]
2024-11
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2024-11
?加工精度是影響機(jī)床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題,也是制約國(guó)家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對(duì)象,針對(duì)提升機(jī)床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展,精密的儀器和零件在生產(chǎn)實(shí)踐中占據(jù)的分量逐漸增加,在數(shù)控機(jī)床這種精密機(jī)器精度不斷提高的同時(shí),必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機(jī)影響因素在… [了解更多]