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米克朗UCP系列5軸加工中心采用海德漢iTNC530數(shù)控系統(tǒng),該加工中心是專為滿足工業(yè)模具、航天和賽車業(yè)要求而設(shè)計(jì)的多軸、高精度零件加工加工中心。
1米克朗UCP系列加工中心換刀系統(tǒng)簡介
UCP系列加工中心采用盤式刀庫,通過手動(dòng)裝載刀具,在加工進(jìn)程中換刀系統(tǒng)處于準(zhǔn)備狀態(tài)。垂直軸通過伺服驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到換刀位置,然后抓取刀具。刀具切屑端朝下存儲(chǔ)在刀盤上,這樣可防止鐵屑、切屑液等污染主軸抓刀錐孔。在加工過程中,自動(dòng)防護(hù)門關(guān)閉,使換刀系統(tǒng)與加工區(qū)域隔離,防止刀具及換刀系統(tǒng)被鐵屑及切屑液污染。
2換刀原理2.1換刀流程
UCP系列加工中心的換刀流程:操作人員輸入換刀指令后,數(shù)控系統(tǒng)CNC接到請(qǐng)求刀號(hào)信號(hào),控制PLC的011輸出信號(hào),K602繼電器線圈上電,其常開觸點(diǎn)吸合給M600供電使其正向旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)大導(dǎo)程的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng),從而將刀盤推出刀庫,同時(shí)通過機(jī)械傳動(dòng)推開刀庫門,B638接近開關(guān)檢測刀盤前進(jìn)后退位置是否到位,同時(shí)刀盤上的刀夾夾緊主軸上的刀具,數(shù)控系統(tǒng)控制主軸松刀并上移。然后CNC根據(jù)目標(biāo)位置和現(xiàn)在位置確定最短路徑旋轉(zhuǎn)方向,隨后通過伺服放大器A501驅(qū)動(dòng)電機(jī)M611旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過刀盤驅(qū)動(dòng)減速器轉(zhuǎn)變?yōu)榈侗P的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),刀盤的角度位置信息通過編碼器精確地反饋給數(shù)控系統(tǒng),判斷刀盤旋轉(zhuǎn)是否使指定刀號(hào)達(dá)到換刀位置。指定刀號(hào)達(dá)到換刀位置后,主軸移動(dòng)到抓刀位抓取刀具,PLC的010輸出信號(hào),控制M600反轉(zhuǎn),把刀盤拉進(jìn)刀庫并關(guān)閉刀庫門,完成換刀動(dòng)作。
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結(jié)束語:
反復(fù)調(diào)試設(shè)置最終確定主頻率為25.6 Hz,加速時(shí)間P10為0.5 s,減速時(shí)間P11為1 s,電機(jī)停車方式P02為00 (恒減速剎車方式>,主頻率設(shè)定源P00為04 (由數(shù)字操作器上的旋鈕設(shè)定),停止時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間0.5 s,因?yàn)榭刂频碾姍C(jī)為永磁機(jī),永磁電機(jī)不存在勵(lì)磁線圈,所以控制模式P105設(shè)置為00(V/F控制、標(biāo)量控制)。
通過此改造項(xiàng)目之后,加工中心換刀過程中刀盤直線運(yùn)動(dòng)最大速度降低為4.5 m/s,通過恒減速剎車方式使刀盤在接近兩端終點(diǎn)時(shí)速度降低至0,因此換刀過程振動(dòng)大大減輕,加工中心刀庫故障率降低。
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例,分析工藝難點(diǎn)與加工可行性,指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn),完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個(gè)典型案例,對(duì)于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對(duì)混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) … [了解更多]
2024-11
在機(jī)測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當(dāng)中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時(shí)又兼具測量功能。在機(jī)測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號(hào)接收器、機(jī)床整個(gè)本體,軟件部分由機(jī)床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
?加工精度是影響機(jī)床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題,也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對(duì)象,針對(duì)提升機(jī)床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展,精密的儀器和零件在生產(chǎn)實(shí)踐中占據(jù)的分量逐漸增加,在數(shù)控機(jī)床這種精密機(jī)器精度不斷提高的同時(shí),必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機(jī)影響因素在… [了解更多]