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ORIN-2300臥式加工中心具有加工精度高、加工范圍廣和加工效率高的特點，機械部分的穩(wěn)定性也非常優(yōu)良。由于設(shè)備已經(jīng)使用了20多年，電氣部分出現(xiàn)嚴(yán)重老化、維修成本逐年升高。采用西門子公司的SINUMERIK 840D系統(tǒng)對機床的電氣控制系統(tǒng)進行了改造。在改造方案中選擇了西門子的840Dsl系統(tǒng)，同時選用了作為選配功能的刀庫管理模塊，為刀具提供了完備的管理功能，包括刀具的裝、卸載功能、刀具重定位功能、刀具的各種參數(shù)管理、刀具類型管理及刀具搜索功能，同時還提供了與PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）通信的共享數(shù)據(jù)塊，并且提供了PLC編程時使用的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，只需提供簡單的參數(shù)進行函數(shù)調(diào)用即可完成刀具移動、裝卸等應(yīng)答操作。刀庫管理系統(tǒng)還提供了極大的靈活性，只需通過簡單的參數(shù)設(shè)置，即可用于多種不同形式和結(jié)構(gòu)的刀庫。

ORIN-2300臥式加工中心采用鏈?zhǔn)降稁烨遗渲昧藱C械手刀臂，共能存放50把刀具。因此，刀庫管理程序的可靠性，將會對機床的運行安全起到關(guān)鍵作用。使用SINUMERIK 840D的刀庫管理功能，能夠高可靠性地解決機床刀庫管理問題，使其安全可靠、換刀靈活方便、操作更加簡單明了。

換刀過程需要PLC與NC（Numerical Control，數(shù)字控制系統(tǒng)）的默契配合才能準(zhǔn)確可靠地完成，NC控制機床完成準(zhǔn)備動作并向PLC發(fā)出指令，PLC則按照指令完成響應(yīng)動作并將實際狀態(tài)通過應(yīng)答的形式反饋給NC保證雙方的數(shù)據(jù)一致，當(dāng)數(shù)據(jù)不一致時系統(tǒng)將禁止相應(yīng)程序的執(zhí)行，保證系統(tǒng)安全。

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為了確保換刀準(zhǔn)確可靠，機床在換刀過程中的動作具有嚴(yán)格的互鎖，這些互鎖在PLC程序中判斷，主要有6個原則。

（1）所選刀具如果在主軸上，則不進行刀具交換過程，換刀結(jié)束；

（2）所選刀具在刀庫中，則刀庫旋轉(zhuǎn)到換刀位，進行換刀；

（3）所選刀具在刀爪上，則刀具不旋轉(zhuǎn)，直接換刀；

（4）所選刀具不在刀爪上，則刀庫旋轉(zhuǎn)到刀爪所在的刀具位，將刀爪上的刀具還到刀庫，刀庫再旋轉(zhuǎn)到所選的到位，再進行換刀；

（5）所選刀具不在刀庫中，則報警；（6）只有刀具交換到主軸且主軸刀具已夾緊，此時刀具補償才生效。

ORIN-2300 臥式加工中心刀具管理

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