如圖8-13用一臺(tái)機(jī)械加工中心來(lái)銑削摩托車缸體上的出油口結(jié)合面。通過(guò)液壓缸的夾緊裝置,使摩托車缸體固定在銑床加工工作臺(tái)上;進(jìn)給油缸控制進(jìn)給,進(jìn)行銑削加工。機(jī)械加工中心采用繼電器控制電路來(lái)控制液壓系統(tǒng),完成對(duì)出油口的夾緊和銑削工作。
按下啟動(dòng)按鈕,夾緊缸伸出,夾緊工件;當(dāng)夾緊缸外伸到前端點(diǎn)時(shí),壓下行程開(kāi)關(guān)。該行程開(kāi)關(guān)控制繼電器,使繼電器觸點(diǎn)接合,控制進(jìn)給缸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)給缸活塞桿外伸至前端位置時(shí),再次壓下一個(gè)行程開(kāi)關(guān),控制夾緊缸回程,最終,第三個(gè)行程開(kāi)關(guān)被壓下,控制系統(tǒng)還原到新工作循環(huán)的開(kāi)始狀態(tài)。
案例分析:
電氣液壓回路及電氣控制回路見(jiàn)圖8-14。按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng),SB2控制回程運(yùn)動(dòng)。
(1)進(jìn)給運(yùn)動(dòng):
夾緊缸活塞桿壓下行程開(kāi)關(guān)S1,當(dāng)按下ssi開(kāi)關(guān)后,繼電器K1通電并且接通自鎖電路2o K1繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電磁鐵lYA得電,三位四通雙電控?fù)Q向閥左位工作,油液從P口流至A口,夾緊缸活塞桿伸出至末端,壓下行程開(kāi)關(guān)S2并接通電路3,繼電器K2通電,并且接通自鎖回路。電磁鐵3YA得電,二位四通電磁閥左位工作,進(jìn)給液壓缸在有背壓的條件下伸出運(yùn)動(dòng),一直處于被壓下?tīng)顟B(tài)的行程開(kāi)關(guān)S3現(xiàn)在已被釋放。

圖8-13機(jī)械加工中心示意圖

機(jī)械加工中心系統(tǒng)回路
<2)回程運(yùn)動(dòng):
按下開(kāi)關(guān)SB2,繼電器K3得電并且接通自鎖電路5, K3的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使繼電器K2失電,并且自鎖中斷。二位四通電磁換向閥換向右位工作,進(jìn)給缸活塞桿開(kāi)始回程運(yùn)動(dòng)。一旦進(jìn)給缸活塞桿退回到初始端,行程開(kāi)關(guān)S3再次被壓下,通過(guò)電路6觸發(fā)繼電器K4,此繼電器中斷電路2,繼電器K1的自鎖連接解除,K1斷電,電磁鐵lYA失電。同時(shí),繼電器K4的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電磁鐵2YA得電,電磁換向閥右位工作,夾緊缸活塞桿開(kāi)始退回。一旦退回到末端,壓下行程開(kāi)關(guān)S1,這將中斷繼電器K3的自鎖,K3失電,同時(shí)中斷繼電器K4。此時(shí),所有繼電器處于原始狀態(tài),控制系統(tǒng)還原到新工作循環(huán)的開(kāi)始狀態(tài)。
結(jié)論:
(1)按照液壓回路圖完成之后,將二位四通電磁閥置于原位,確保進(jìn)給缸的活塞桿已經(jīng)退回至液壓缸底端。啟動(dòng)液壓泵并且逐漸關(guān)小系統(tǒng)溢流閥開(kāi)度,此后,通過(guò)連接24 V電源,分別接通電磁閥換向,以檢查液壓系統(tǒng)的工作情況。
(2)表8-1為機(jī)械加工中心系統(tǒng)電磁鐵和行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作順序。

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