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1.2磁懸浮技術(shù)簡(jiǎn)介

1. 2. 1磁懸浮技術(shù)的概述

自然界中閃電和天然的磁石引起了人類(lèi)的注意，這樣人類(lèi)開(kāi)始注意到電磁現(xiàn)象。公元1086年北宋的科學(xué)家沈括在自己撰寫(xiě)的《夢(mèng)溪筆談》一書(shū)中述說(shuō)了指南針的制做方法、使用方法及用途。這是人類(lèi)歷史上最早闡述關(guān)于電磁現(xiàn)象的書(shū)籍，并且利用磁現(xiàn)象研制出了實(shí)用物品。丹麥人奧斯特在1820年才發(fā)現(xiàn)了電和磁之間的感應(yīng)現(xiàn)象, 比中國(guó)晚了 700多年。法國(guó)人薩伐爾和畢奧總結(jié)推導(dǎo)出直流電元的磁力定理。依據(jù)電磁感應(yīng)定律法國(guó)物理學(xué)家阿拉戈創(chuàng)造出了電磁鐵。根據(jù)不同的應(yīng)用電磁鐵分為磁懸浮、永磁鐵排斥性磁懸浮和感應(yīng)斥力磁懸浮三種形式。

德國(guó)人創(chuàng)造出了電磁懸浮技術(shù)。德國(guó)人赫爾曼•肯佩爾在1922年的科學(xué)雜志上論述了電磁懸浮技術(shù)的原理，其實(shí)質(zhì)就是利用電流感應(yīng)出的磁場(chǎng)所產(chǎn)生的與被懸浮物體重力方向正好相反的電磁力，從而物體被懸浮起來(lái)。赫爾曼于1934年成功的將電磁懸浮技術(shù)應(yīng)用到了載客列車(chē)上，并成功地申請(qǐng)了發(fā)明專(zhuān)利^[3]。

1.2.2磁懸浮技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r

20世紀(jì)70年代以后，隨著世界工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展以及發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不斷增長(zhǎng)，為了提高交通運(yùn)輸能力來(lái)適應(yīng)其經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度的需要，美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、日本、加拿這些發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始陸陸續(xù)續(xù)計(jì)劃建立電磁懸浮列車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)。利用磁力將物體無(wú)接觸的懸浮起來(lái)的想法已存在很久了，但要想要真正地實(shí)現(xiàn)它是相當(dāng)復(fù)雜的。電磁懸浮技術(shù)是集電磁感應(yīng)原理、自動(dòng)控制理論學(xué)、電力電子學(xué)、運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)、機(jī)械學(xué)、信號(hào)檢測(cè)等相關(guān)知識(shí)理論為一體的。它是機(jī)電一體化技術(shù)（高新技術(shù)）的典范。隨著不斷研發(fā)和更新?lián)Q代的電子器件、控制工程與理論不斷完善、信號(hào)采集處理不斷改進(jìn)、電磁理論的不斷發(fā)展及新型電磁材料的不斷研制出來(lái)，電磁懸浮技術(shù)得到了日新月異的發(fā)展。對(duì)磁懸浮的研究德國(guó)人和日本人的熱情頗高。兩國(guó)的磁懸浮技術(shù)得到了快速的發(fā)展并取得頗豐的成果，而且德國(guó)和日本仍在不斷地研究。通過(guò)不懈的實(shí)驗(yàn)和試驗(yàn)，日本于1990年開(kāi)始著手建造時(shí)速為600km的超導(dǎo)電磁懸浮列車(chē)，其運(yùn)行的線路長(zhǎng)960km。德國(guó)于2005年建成了柏林至漢堡的2840km常規(guī)導(dǎo)體電磁懸浮客車(chē)運(yùn)行線路，其時(shí)速達(dá)到 420km。除此外美國(guó)、法國(guó)、加拿大、英國(guó)對(duì)電磁懸浮列車(chē)也有著濃厚的興趣，因此做了大量研究和試驗(yàn)項(xiàng)目^[4]。

和那些發(fā)達(dá)國(guó)家相比較我國(guó)對(duì)電磁懸浮列車(chē)的重視程度不夠，對(duì)他的認(rèn)識(shí)和研究比較晚，1989年3月國(guó)防科大才成功自主研發(fā)出我國(guó)第一臺(tái)電磁懸浮列車(chē)試驗(yàn)樣車(chē)。 1995年秋，西南交大成功建立了國(guó)內(nèi)第一條電磁懸浮列車(chē)試驗(yàn)鐵軌線路并且開(kāi)展了方向至導(dǎo)、懸浮氣隙穩(wěn)定性測(cè)試、驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)以及載人運(yùn)行等多項(xiàng)試驗(yàn)，得到了滿意的試驗(yàn)結(jié)果，時(shí)速達(dá)到了 300km。這條由西安交大成功建成的試驗(yàn)線路，標(biāo)志著我國(guó)已經(jīng)基本上擁有了建造電磁懸浮列車(chē)的實(shí)力。2001年上海市中心黃浦區(qū)至浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)33公里磁懸浮列車(chē)試驗(yàn)線路成功建成；2002年12月，上海正式通車(chē)試運(yùn) 行磁懸浮列車(chē)；2003年1月，上海電磁懸浮列車(chē)就被正式投入商業(yè)運(yùn)行，它被稱(chēng)為 “商業(yè)模式運(yùn)營(yíng)速度最快的新型列車(chē)”和“世界上第一列商用電磁懸浮列車(chē)”，并被吉尼斯世界大全收錄。上海電磁懸浮列車(chē)的建成標(biāo)志著我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)進(jìn)程的高速發(fā) 展，促進(jìn)了我國(guó)軌道交通事業(yè)的不斷發(fā)展^[5]。

本文采摘自“數(shù)控加工中心龍門(mén)磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！

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