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3.3主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上位機(jī)控制系統(tǒng)作為整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)不可或缺的一部分，只有完成最終的上位機(jī) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，才能完成加工中心鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)臺(tái)的搭建。上位機(jī)控制系統(tǒng)接收來自觸摸屏的指令，并將這一指令傳達(dá)給可編程控制器。以達(dá) 到通過可編程控制器來間接控制鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手運(yùn)行和收集相應(yīng)數(shù)據(jù)的目的。

3.3.1人機(jī)界面設(shè)計(jì)

如前文所述，試驗(yàn)臺(tái)的控制終端是觸摸屏MT-6100i,觸摸屏通過R232接口與下位機(jī)PLC相連，能夠直接控制PLC。

在觸摸屏MT-6100i中，可以通過EB8000編程軟件進(jìn)行簡單的設(shè)置，以此來控制下位機(jī)，根據(jù)本試驗(yàn)臺(tái)的需要，控制終端的人機(jī)交互界面主要包括四個(gè)分界面：首頁、手動(dòng)換刀、自動(dòng)換刀、調(diào)試界面。

首頁界面主要由兩個(gè)按鈕以及相應(yīng)的說明文字構(gòu)成，通過不同按鈕的操作可調(diào)出不同的子控制界面。在手動(dòng)換刀界面和自動(dòng)換刀界面分別可進(jìn)行手動(dòng)換刀和自動(dòng)換刀。在手動(dòng)換刀界面中，目標(biāo)刀號(hào)是由操作者手動(dòng)輸入的，此界面主要控制著鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)臺(tái)的手動(dòng)換刀過程。自動(dòng)換刀界面與手動(dòng)換刀界面很相似，而不同的是目標(biāo)刀號(hào)是不需要手動(dòng)輸入的，由系統(tǒng)隨機(jī)生成，這就對(duì)應(yīng)了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī) 械手可靠性試驗(yàn)臺(tái)的隨機(jī)換刀過程。人機(jī)交互界面的另一個(gè)主要子界面就是調(diào)試界面，如下圖3.9所示。調(diào)試界面是當(dāng)按下急停按鈕時(shí)觸發(fā)而出現(xiàn)，主要是對(duì)整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)的不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，這也方便對(duì)故障的查找以及對(duì)鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手狀態(tài)的調(diào)整。

3.3.2試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行數(shù)據(jù)采集

為了方便進(jìn)行對(duì)鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的收集，本試驗(yàn)臺(tái)采用 Visual Basic開發(fā)應(yīng)用程序來完成。下位機(jī)PLC采用RS232接口與工控機(jī)進(jìn)行連接。同時(shí)OMRON的Host Link協(xié)議被用于上位機(jī)和下位機(jī)之間命令的交換、應(yīng)答。

(1) Visual Basic 主程序

在Visual Basic程序向下位機(jī)發(fā)出命令之后，下位機(jī)會(huì)向Visual Basic程序發(fā) 出相應(yīng)的應(yīng)答，這些應(yīng)答會(huì)在Visual Basic程序的主界面上進(jìn)行顯示。Visual Basic 程序的主界面如下圖所示，主界面主要包括刀盤模型、掉刀檢測、換刀時(shí)間設(shè)置、換刀數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等。

Visual Basic程序會(huì)記錄每天試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行的總時(shí)間、刀倉正反轉(zhuǎn)的次數(shù)、每把刀具換刀的次數(shù)等，同時(shí)還會(huì)把試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行以來所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并統(tǒng)計(jì)，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)脚c之相通信的ACCESS數(shù)據(jù)庫中，方便對(duì)試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行數(shù)據(jù)的查看。

(2) ACCESS數(shù)據(jù)庫

3.4本章小結(jié)
ACCESS數(shù)據(jù)庫的建立主要是為了收集試驗(yàn)臺(tái)每天的運(yùn)行數(shù)據(jù)，ACCESS 數(shù)據(jù)庫與Visual Basic程序相通信，數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容來源于Visual Basic程序所記錄的試驗(yàn)臺(tái)相關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)入Visual Basic數(shù)據(jù)庫查詢與錄入界面如下圖所示，通過點(diǎn)擊“當(dāng)日數(shù)據(jù)錄入”按鈕即可將當(dāng)天數(shù)據(jù)錄入ACCESS數(shù)據(jù)庫。

本章節(jié)主要設(shè)計(jì)了搭建鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)系統(tǒng)所需的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了電氣控制系統(tǒng)的主控制電路和輔助控制電路，選擇了控制中樞PLC的型號(hào)，設(shè)計(jì)了控制中樞PLC控制程序，并選取了上位機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)，編寫了人機(jī)界面程序，最后對(duì)進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)時(shí)數(shù)據(jù)收集方式進(jìn)行了確定。

本文采摘自“加工中心鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)方法研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！

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